井下专用铲车现在都是采用柴油发动机，柴油发动机的优点是功率大、经济性能好。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。但由于柴油机用的燃料是柴油，其粘度比汽油大，不易蒸发，而其自燃温度却较汽油低，因此可燃混合气的形成及点火方式都与汽油机不同。不同之处主要是，柴油发动机气缸中的混合气是压燃的，而不是点燃的。
中首重工井下专用铲车，结构简洁，有一定可靠性，通用性好，维修简单。在此基础上对作业性能、工作效率、舒适性、可靠性、安全性作全方位提升。适用于矿道、巷道、隧道、井下、地下室、集装箱、小型低矮室内作业等。
其中所包含的各种运动付零件相互作用时就会产生振动或噪声，例如齿轮和轴承是传动系大部分部件都具有的，齿轮在运行时由于制造精度、刚度等的不同情况，会产生不同程度的振动和噪声，而轴承由于其工作的固有性质，决定它总是存在和振动，这是它产生噪声的主要根源。齿轮噪声和轴承噪声是机械传动系噪声的主要根源。对于矿山装载机使用的液力传动系。除了齿轮噪声和轴承噪声，矿山专用装载机图片井下小铲车铲运快的巷道铲车液力变矩器的液流噪声也是一个重要方面，传动轴运行的不平衡作及销子的松动、磨损等都可以产生脉冲噪声。研究传动系各部件的噪声发生原因及其解决方法对于降低矿山装载机辐射噪声是十分有效和重要的一个方面
井下专用铲车采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业，工作装置经计算机优化设计其结构更合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作效率更好
本机窄小的轮距，低矮的高度能通过特小的人工巷道。矿井装载机巷道铲车巷道装载机矿井铲车底盘为铰接式结构，机动性好，转弯半径小，转向灵活，适用于狭小空间作业。
采用矿用装载机用加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性。桥轮距窄，半轴相对短，加大了车子的扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。
井下专用铲车，采用大功率四缸柴油机，功率储备大，动力强劲,矿井装载机外观大方稳重。低矮车身设计，解决狭窄低矮巷道作业难题。液压油路加装级精密过滤，保证液压系统清洁通畅可靠，延长各液压元件的使用寿命。后置排烟过滤系统，保证了巷道作业场所的空气清洁。矿井装载机外观大方稳重。新型驾驶室使操作环境更加舒适。
发动机采用矿山用型，动力强劲，功率大、噪声低、排放低，并选用进口三元催化器和水过滤双重尾气净化装置，降低了空气污染，有效地改善了地下作业环境。
井下专用铲车主要适用于隧道、铁矿、铅锌矿、铜矿、金矿等金属矿和煤矿.“中首重工”产品多年来深入人心，备受用户信赖，全球生产销售服务为一体的智能化企业，并且在全球完善国际市场布局。
柴油发动机工作时进入气缸的是空气，气缸中的空气压缩到终点时，温度可达-℃，压力可达40—50个大气压。活塞接近上止点时，发动机上的高压泵以高压向气缸中喷射柴油，柴油形成细微的油粒，与高压高温的空气混合，柴油混合气自行燃烧，猛烈膨胀，产生爆发力，推动活塞下行做功，此时的温度可达-℃，压力可达60-个大气压，产生的功率很大，所以柴油发动机广泛的应用于各种型号的装载机上