就所生产的数量而言，直齿圆柱齿轮仍然是最多的。当直齿圆柱齿轮安装在轴上时，它的齿与轴的轴心线是平行的。这些齿轮工作时没有轴向分力。随着传动机构变得越来越紧凑，要求传动的功率密度越来越大，环境和健康法规对制造厂工作噪声水平要求越来越严，直齿圆柱齿轮逐渐丧失了它在齿轮市场上的优势地位。
斜齿轮与直齿圆柱齿轮的横截面相同，但轮齿的方向与圆柱母线间有一夹角，称为螺旋角。啮合时，斜齿轮参与接触的齿数比直齿圆柱齿轮多，所以当轮齿进人和脱离啮合时载荷的传递是逐渐和均匀进行的。尽管任何时候都有更多的轮齿参与啮合，但是当载荷从轮齿的一端逐渐移动到另一端时，任何瞬间每个轮齿只是部分齿廓承担载荷。螺旋角也称倾角。因为有了这个角度，当力传递到从动齿轮上时就会产生轴向分力。传递功率一定时，斜齿轮组工作较为平稳，噪声也较小。
人字或双斜齿轮外表像两个背对背安装在轴上的斜齿轮，但是两个斜齿轮的轮齿旋向不同，一个左旋，一个右旋。这种齿轮一般用在需要齿轮组运转平稳又不会产生轴向推力的时候。
齿轮齿条是一个直齿圆柱齿轮与一个长的、直的、加工有相应齿廓的齿条组成的啮合副，用于将旋转运动转换成往复直线运动。当齿轮沿一个方向转动时，长齿条向前运动：当齿轮沿另一个方向转动时，齿条向后运动。
圆锥齿轮用于在相交轴之间传递运动和动力。齿轮轮坏为一圆锥台（圆锥体的一部分），轮齿加工在圆锥台的锥面上，圆锥台大端的轮齿截面比小端的轮齿截面大。直齿圆锥齿轮与直齿圆柱齿轮相似.所不同的是直齿圆锥齿轮的轮齿加工在锥状的工作面上。螺旋锥齿轮与斜齿轮相似，但前者的齿是螺旋状的，这使得螺旋锥齿轮比直齿锥齿轮运转更加平稳。准双曲面齿轮是一特殊类型的螺旋锥齿轮，其轮齿更有利于在非相交轴之间传递功率。准双曲面齿轮传动的一个典型的例子是汽车差速器。准双曲面廓形使其齿轮轮齿承受很高的相对滑动速度和非常高的载荷，因而需要使用专门配制的润滑剂。像斜齿轮一样，螺旋锥齿轮比直齿圆锥齿轮运行更加平稳，任何时候同时接触的齿数较多。
蜗轮蜗杆的主动件为蜗杆，从动件为蜗轮。蜗杆通常用硬化钢制作，是较小的零件，其齿像螺纹。与它配对的齿轮，即蜗轮，常常用较软的金属如青铜制造，节径很大，安装在与主动件，即蜗杆轴相垂直的轴上。该传动副的滑移速度很大，所以需要用润湿性能优异且对运动副表面粘附（防止擦除）能力很强的润滑剂。
丝杠丝母之间的滑动特性很像蜗杆蜗轮，所以在此予以简单讨论。丝杠丝母能将旋转运动转换成直线移动。可能是螺母转动带动丝杠前后移动，也可能是丝杠转动带动丝母前后移动。这种运动副在钢厂中应用的一个主要例子是轧机的下压装置，它与轧机机架中的轧辊平衡机构相联，用于调节轧辊之间的间隙和向钢材施力。
轧机机架两侧各有一个轧机下压丝杠，轧辊的位置通过降低和升高轮机下压丝杠调整。每个丝杠在其丝母中转动并下压上轧辊轴承顶部，而丝母则固定在轧机机架中。在一些轧机，例如可逆轧机中。每工作一次都要进行一次这样的调整。在带有计算机化的自动厚度控制系统的连续精轧轧机中，丝杠调整是以连续和微量方式进行的。润对于下压装置的性能发挥很关键，因为它的运动连续、微量传递的载荷很大。载荷大是因为通过轧辊轴承座、易损件和顶在轴承座上部的下压丝杠末端传递的是上轧辊的轧制力。该载荷通过丝杠和丝母之间的螺纹传递。轧机丝杠用硬化钢制造，而螺母则用合适的青铜。常用的下压装置丝杠直径在~mm之间。
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