一、机械传动的类型：1、推压传动：连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构。2、摩擦传动：带传动、摩擦轮传动。3、啮合传动：齿轮传动、蜗杆传动、行星齿轮传动、不完全齿轮传动、螺旋传动、齿形带传动、链传动。二、选择原动机类型：原动机：电动机、内燃机、液压马达、气动马达等。1、要熟悉各种原动机的特性；2、要明确工作机的要求；3、要综合考虑能源供应、环境条件、经济性等；4、首选电动机；5、对于移动和野外作业的工作机，宜选择内燃机。三、拟定传动方案：1、传动系统尽可能简单：零件数目少，占用空间小；制造费用低，机械效率高；累积误差小，传动精度高。2、传动系统有较高的机械效率：优先选择高效率机构、传动角大的机构。3、要合理布置传动顺序：（1）带传动承载能力较低，外廓尺寸较大，传动平稳，缓冲减振，可过载保护，宜布置高速级，靠近原动机。（2）斜齿轮传动平稳性好于直齿轮，常用于高速级。（3）大尺寸的锥齿轮加工比较困难，为减小尺寸，一般安排在高速级。（4）蜗杆传动能实现大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低。其承载能力低于齿轮传动，与齿轮同用时，应布置在高速级，以获得较小的尺寸。（5）链传动不均匀，有冲击振动，宜放在低速级。（6）开式齿轮传动的工作环境较差，润滑条件不好，易磨损，寿命短，应布置在低速级。（7）对改变运动形式的机构，如齿轮齿条传动、螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等，通常布置在传动链的末端，这样可使传动链简单，且可减小惯性冲击。四、机械传动的效率：
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