更多精彩，请扫描、长按上方 年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮，年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
2齿轮的用途齿轮的用途无外乎：
减速
增加力矩
点与点之间力的传递
改变力的作用方向
拆分传动力
所有这些功能都体现在变速箱内。
例如：
I.如何组合齿轮才能获得更快的速度？
A、B、D分别是40齿，20齿和10齿，所以当齿轮A旋转一周时，齿轮D一定旋转4周，所以齿轮D的速度是A的4倍，而输出的力却是齿轮A的1/4。
II.如何才能改变力的传送方向？
3齿轮的分类齿轮一般分为渐开线齿轮、花键、伞齿轮、蜗轮蜗杆、转子、异形齿轮(摆线轮、棘齿轮、人字齿等等)。
3.1渐开线齿轮/Involutegear/Cylindicalgear
渐开线齿轮包括渐开线直齿和渐开线斜齿。
3.1.1渐开线直齿轮/SpurGear
该齿轮应用于低转速配合场合，配合噪音较低。优点是易于生产且成本低廉，缺点是必须配对使用，安装轴线必须平行。
3.1.2渐开线斜齿轮/Helicalgear
此齿轮一般倾斜角度在10°~45°之间。优点是啮合平顺安静；更多的啮合齿面能够传送更大的力矩；缺点是加工贵，会产生额外的轴向挤压力。
3.2花键/Spline
花键分为渐开线花键、三角花键和矩形花键，多用于联轴器的联接场合。其特点是多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中小，轴与毂强度削弱小，加工方便。
3.2.1渐开线花键渐开线花键齿形和渐开线直齿齿形是同一种生成方式。3.2.2三角形花键
3.2.3矩形花键
3.3伞齿轮/Bevelgear
伞齿轮分为直伞尺和螺旋伞尺。
3.3.1直伞尺
轴线即是圆锥形的轴线，优点是直角驱动，缺点是由于特殊的传动结构，导致轴承和支撑比较难加工。
3.3.2螺旋伞尺/SpiralBevelgear
该齿轮的轮齿带有螺旋角度，能够应用于传递较大力矩的场合，一般使用在倒挡。
3.4蜗轮蜗杆/Wormgear
一般相互间以90度啮合。优点是传动安静，平顺；能以直角驱动；不会回转；适用于定位结构。缺点是传动摩擦导致传动效率低；需要定期维护及应用于低速场合。
3.5转子/Rotor
转子一般分为阴(female)、阳(male)转子两种。一般相互啮合后应用于螺杆式压缩机。在阴阳转子相互拟合转动的过程中，完成一个吸气——压缩——排气的过程。
上图中，左边为阴转子，右边为阳转子。
区分方法是：一般阳转子的齿面比较饱满，而阴转子齿面比较单薄，内凹。
注意：一般阳转子都是主转子，先由阳转子转动，从而带动阴转子转动，从而进行吸、排气动作。
3.6异形齿轮
异形齿轮较为复杂，摆线轮，棘轮等以后将单独开篇讲解。
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