1.彼此啮合的齿轮的传动比i=n自动/n从动=Z从动/Z自动。
2.外啮合齿轮回旋方位相悖，内啮合齿轮回旋方位雷同。
二、单排单级行星齿轮机构1)机关特征：单排单级行星齿轮机构由太阳轮、行星架及行星轮和齿圈构成；
太阳轮、行星架和齿圈三组件同轴；
行星齿轮机构机关紧凑，秉承负荷较大；
行星轮既有公转又有自转；
2)变速旨趣:单排单极行星齿轮机构必需将太阳轮、齿圏和行星架三个元件中的一个加以静止，也许将某两个元件互连合在一同，输入与输出本领赢得必定的传动比。改革各元件的行动形态，可获很多个传动比。
3)传动比打算①行动方程单排单级行星齿轮机构行动方程：
ns+αnr=(1+α)·nc
式中：ns-太阳轮转速；
nr-齿圈转速；
nc-行星架转速；
α=齿圈齿数Zr与太阳轮齿数Zs之比，
即α=Zr/Zs＞1（α个别为2点几）。
经过解上述三元一次方程，求出传动比。
②杠杆图三条竖直线挨次代表太阳轮S、行星架C和齿圈R；竖直线上示意转速巨细，进取为正，向下为负；程度线长度为传动比，SC间隔为α=Zr/Zs，CR间隔为1；采纳如同三角形法来打算输入元件与输出元件的传动比。工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩1太阳轮ns=0齿圈nr行星架ncαnr=(1+α)nci=nr/nc=(1+α)/α＞1雷同延缓增扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩2太阳轮ns=0行星架nc齿圈nrαnr=(1+α)nci=nc/nr=α/(1+α)＜1雷同增速减扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩3齿圈nr=0太阳轮ns行星架ncns=(1+α)nci=ns/nc=1+α＞2雷同延缓增扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩4齿圈nr=0行星架nc太阳轮nsns=(1+α)nci=nc/ns=1/(1+α)＜1雷同增速减扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩5行星架nc=0齿圈nr太阳轮nsns+αnr=0i=nr/ns=-1/α＜-1相悖增速减扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩6行星架nc=0太阳轮ns齿圈nrns+αnr=0i=ns/nr=-α＞-2相悖延缓增扭工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩7无连合两元件另一元件ns=nr=nci=1雷同雷同经过以上剖析可知，单排单级行星齿轮机构存在着如下规律性的论断：①唯有行星架输入，不论哪个静止，输入、输出均为同向、增速传动。②唯有行星架输出，不论哪个静止，输入、输出均为同向、延缓传动。③唯有行星架静止，不论哪个输入，输入、输出均为反向传动。④若将太阳轮、齿圈、行星架三元件中的随意两个贯串，则另一个不连自连，行星排变成一个刚体以雷同的转速和转矩输入、输出，传动比为1。⑤无制动元件，有输入无输出，传动比为零。工况制动输入输出行动方程传动比转向扭矩1太阳轮ns=0齿圈nr行星架ncαnr=(1+α)nci=nr/nc=(1+α)/α＞1雷同延缓增扭2太阳轮ns=0行星架nc齿圈nrαnr=(1+α)nci=nc/nr=α/(1+α)＜1雷同增速减扭3齿圈nr=0太阳轮ns行星架ncns=(1+α)nci=ns/nc=1+α＞2雷同延缓增扭4齿圈nr=0行星架nc太阳轮nsns=(1+α)nci=nc/ns=1/(1+α)＜1雷同增速减扭5行星架nc=0齿圈nr太阳轮nsns+αnr=0i=nr/ns=-1/α＜-1相悖增速减扭6行星架nc=0太阳轮ns齿圈nrns+αnr=0i=ns/nr=-α＞-2相悖延缓增扭7无连合两元件另一元件ns=nr=nci=1雷同雷同8无随意元件随意元件ns+αnr=(1+α)ni=0无动力输出以上为单排单级行星齿轮机构，后期将继承分享单排双级行星齿轮机讲和拉维纳式行星齿轮机构，请众人陆续