一
单级行星齿轮系传动比的推算关于行星轮系，其传动比的推算，确定不能直接用定轴齿轮系传动比的推算公式来推算，这是由于行星轮的轴线在转机。
为了哄骗定轴齿轮系传动比的推算公式，直接推算行星齿轮系的传动比，一定采取转折机构法。
即假定给全部齿轮系加之一个与行星架H的转速巨细相等，转向相悖的附加转速“—nH”。按照相对性道理，此时全部行星轮系中各构件间的相对活动关联稳固。但这时行星轮架转速为零。即本来活动的行星轮架转折为停止。如此本来的行星齿轮系就转折为一个假象的定轴轮系。这个假象的定轴轮系称原行星轮系的转折机构。
关于这个转折机构的传动比，则能够按定轴齿轮系传动比的推算公式停止推算。进而也能够直接求出行星齿轮系传动比。
转折轮系：给全部机构加之－nH使行星架停止不动nH＝0，各构件之间相对活动关联稳固，这个更动轮系是个设想的定轴轮系。
行星轮系的构成：
太阳轮：齿轮1、3
行星轮：齿轮2
行星架：构件H
行星轮系的传动比推算：
构件原转速相对转速
重心轮1n1n1＝n1－nH
行星轮2n2n2＝n2－nH
重心轮3n3n3＝n3－nH
行星架HnHnH＝nH－nH＝0
转折轮系为定轴轮系
“－”在转折轮系中齿轮1、3转向相悖。
通常公式：
式中：m为齿轮G至K转之间外啮合的次数。
(1)自动轮G，从动轮K，按按序列队主从关联。
(2)公式只用于齿轮G、K和行星架H的轴线在一条直线上的形势。
(3)nG、nK、nH三个量中需给定两个；而且需假定某一转向为正相悖方位用负值代入推算。
例3：如图所示的行星轮系中已知机电转速n1=r/min（顺时针转机）
当z1＝17，z3=85，求当n3=0和n3=r/min（顺时针转机）时的nH。
解：
例4.行星齿轮系如图所示，已知各齿轮的齿数离别为：
Z1=15，Z2=25，Z2’=20Z3=60，n1=rpm，n3=50rpm，
且转向图示。求：系杆的转速nH的巨细和转向？
解:按照相对转机道理可列出方程:
二多级行星齿轮系传动比的推算多级行星齿轮系传动比是创设在各单级行星齿轮传动比根本上的。
其详细法子是：把全部齿轮系分解为几个单级行星齿轮系，而后离别列出各单级行星齿轮系转折机构的传动比推算式，结尾再按照响应的关联联立求解。
区分单级行星齿轮系的法子是：
找出行星轮和响应的系杆（行星轮的支架）；
找出和行星齿轮相啮合的太阳轮；
由行星轮、太阳轮、系杆和机架构成的即是单级行星齿轮系；
列出各自自力的转折机构的传动比如程，停止求解。
在多级行星齿轮系中，区分出一个单级行星齿轮系后，另外部份可按上述法子延续区分，直至区分终了为之。
三单级行星齿轮系传动比的推算在现实运用中，有的轮系既包括定轴轮系又包括行星齿轮系。则造成组合轮系。
推算搀和轮系传动比通常环节以下：
1、差别轮系中的定轴轮系部份和行星齿轮系部份；
2、离别列出定轴轮系部份和行星齿轮系部份的传动比公式，并代入已知数据；
3、找出定轴轮系部份与行星齿轮系部份之间的活动关联，并联立求解便可求出组合轮系中两轮之间的传动比。
如图所示的组合行星齿轮系
分解为由由齿轮Z1、Z2构成的定轴轮系1-2
由齿轮Z2′、Z3、Z4构成的行星轮系2′-3-4-H构成
例题5.如图所示的扬机机构中已知各齿轮的齿数为：
Z1=24,Z2=48,Z2/=30,Z3=90,Z3/=20,Z4=40,Z5=。求传动比i1H。
若电动机的转速n1=r/min，其卷筒的转速nH为几何。
解：首先把齿轮系停止分解；
（1）定轴轮系3’-4-5
（2）行星轮系1-2-2’-3-H
（3）
由定轴轮系可得：
由行星轮系可得：增加方程
另外联立方程求解便可。
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