信赖良多伙伴都看过日本乐高专家五十川师长的wedo版坦克做品。其形状是一个小巧的履带车，操纵中央是Wedo2.0模块。在这个小小的坦克内部，一个智能马达就实行了转弯的操纵调整，究竟是何如实行的呢？上面就为众人揭破专家做品中最关键的构造——行星齿轮。
甚么是行星齿轮？信赖良多人都对比懵。官方评释是行星齿轮除了能像定轴齿轮那样盘绕着本人的晃动轴晃动以外，它们的晃动轴还跟着支架(称为行星架)绕此外齿轮的轴线晃动。此中绕本人轴线的晃动称为"自转"，绕此外齿轮轴线的晃动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，是以得名行星齿轮。简明点说，行星齿轮便是既能绕着本人的轴晃动，也能绕着此外齿轮轴（太阳齿轮）晃动。
看了上头的构造图，信赖依然有些伙伴对比疑虑，这个构造用乐高积木究竟怎样搭建呢？请看上面的示企图。
看了这个，众人有没有感觉对比熟练，A齿轮和B齿轮咬合传动且两个都稳定在连杆上，大概会以为这个功夫连杆并没有稳定，它会在齿轮传动的功夫摆动，本来这边便是要连杆做为行星架跟着一同摆动。在行动时，行星齿轮既会和太阳齿轮咬合传动，又能够跟着行星架摆动。当太阳齿轮的行动方位产生变换时，行星齿轮推动行星架摆动，从一边摆至另一边，云云总体构造的行动方位也会随之产生变动。
行星齿轮构造的演示视频以下，伙伴们能够想想这个构造能够加在那些做品中，进而让中心做品更为意思呢？
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