这个机器人的关节中齿轮空转的设计我没看懂

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想问下这里的前辈,这个结构我没看明白。这是个准星轮传动系统,太阳轮主动,过渡轮(惰轮)自转,齿圈和关节基座是输出的。现在想问一下关于中间那3个过渡齿轮的设计。这三个过渡齿轮是空转的,就是轴是固定的,齿轮自转,我看不到它怎么安装的,是轴上加了一个轴承吗,轴承上面套齿轮吗?还是中间是轴套之类的。。。还有一个问题就是那个齿圈和外面那个套筒是怎么固定的,装配图里面看不出装配关系啊?

评论:

这个看着和RV减速机好像啊。

lwm

我想里面肯定是装了轴承。

小弟波仔

标准的行星减速器结构

kyd

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