本文讲述减速机传动零件的结构设计方法。
初绘减速机草图时，减速机传动零件的基本参数已经确定，现需设计减速机零件的具体结构。
减速机传动零件的结构设计方法一：减速机齿轮的结构设计
减速机齿轮的结构形状与齿轮的几何尺寸、毛坯类型、材料、加工方法等因素有关，有锻造毛坯和铸造毛坯两种。当减速机齿轮直径较小，x＜2.5mn（mn为模数）时，x见图4.34，可把减速机齿轮和轴做成一体称为齿轮轴，如图4.35所示。当减速机齿根圆小于轴径时，必须用滚齿法加工齿轮，如图4.35（b）所示。当x≥2.5mn时，减速机齿轮可与轴分开制造，图4.34为实心式齿轮结构。对于直径较大的齿轮，可采用腹板式。当毛坯直径大于mm时，可考虑铸造毛坯。具体尺寸可参考教材和设计手册，如图4.36和图4.37所示。
图4.34实心式齿轮
图4.35齿轮轴及加工方法
图4.36腹板式圆柱齿轮
d1=1.6ds；δ0=（2.5~4）mn但不小于10mm；D1=da-2（2.52mn+δ0）圆整；D0=0.5（d1+D1）；d0=0.25（D1-d1）；c=0.3b；n=0.5mn；当b=（1~1.5）ds时，取L=b，否则取L=（1.2~1.5）ds
图4.37轮辐式圆柱齿轮
D1=1.6dh（铸钢）；D1=1.8dh（铸铁）；L=（1.2~1.5）dh；h=0.8dh；h1=0.8h；c=0.2h；S=但不小于10mm；n=0.5mn；δ0=（2.5~4）mn但不小于8mm；e=0.8δ0
减速机传动零件的结构设计方法二：蜗杆蜗轮的结构设计
由于减速机蜗杆螺旋部分的直径不大，通常和轴做成一体，称为蜗杆轴，结构形式如图4.38所示。其中图4.38（a）所示的结构无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法；图4.38（b）所示的结构则有退刀槽，螺旋部分可以车制，也可以铣制，铣制结构的刚度较大。
减速机蜗轮的结构形式取决于蜗轮所用的材料和蜗轮的尺寸大小。常用的结构形式有以下几种：整体式[图4.39（a）]主要用于铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮。为了节约贵重有色金属，对尺寸较大的蜗轮通常采用组合式结构，即齿圈用有色金属制造，而轮芯用钢或铸铁制造。采用过盈连接[图4.39（b）]、螺栓连接[图4.39（c）]、拼铸[图4.39（d）]等方式将其组合到一起。
图4.38蜗杆的结构
图4.39蜗轮的结构
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