设备台面移动惯量计算
一﹑计算过程
在自动化设备开发过程中,搬运机构中经常要计算移动惯量,而后选择合适的马达,计算过程如下:
1.(a)齿轮〞惯量Ja(单位kg.cm2):
Ja=MaRa2/2
｛Ma为〝(a)齿轮〞质量(单位kg);Ra为〝(a)齿轮〞半径(单位:cm)｝
在自动化设备开发过程中,搬运机构中经常要计算移动惯量,而后选择合适的马达,计算过程如下:
Jb=MbRb2/2
｛Mb为〝(b)齿轮〞质量(单位kg);Rb为〝(b)齿轮〞半径(单位:cm)｝
3.〝(c)丝杆〞惯量Jc(单位kg.cm2):
Jc=McRc2/2
｛Mc为〝(c)丝杆〞质量(单位kg);Rc为〝(c)丝杆〞半径(单位:cm)｝
4.〝(d)台面〞惯量Jd(单位kg.cm2):
Jd=Md(P/2π)2
｛Md为〝(d)台面〞质量(单位kg);P为〝(c)丝杆〞导程(单位:cm)｝
5.〝(e)连轴器〞惯量Je(单位kg.cm2):(若有)
Je=MeRe2/2
｛Me为〝(e)连轴器〞质量(单位kg);Re为〝(e)连轴器〞半径(单位:cm)｝
6.〝减速比〞I:
I=Zb/Za
｛Zb为〝(b)齿轮〞齿数;Za为〝(a)齿轮〞齿数｝
7.〝机构总惯量〞J(单位kg.cm2)
J=(Jb+Jc+Jd)/I2+Ja+Je
8.〝马达所需惯量〞Jk(单位kg.cm2)
Jk=J/5
二﹑需求说明
设计给出已知条件,根据以上公式通过设计出的程序自动计算出结果(〝马达所需惯量〞Jk),并显示计算过程:
1.设计需给出条件(12个参数):
〝(a)齿轮〞质量(单位kg)〝(a)齿轮〞半径(单位:cm)
〝(b)齿轮〞质量(单位kg)〝(b)齿轮〞半径(单位:cm)
〝(c)丝杆〞质量(单位kg)〝(c)丝杆〞半径(单位:cm)
〝(d)台面〞质量(单位kg)〝(c)丝杆〞导程(单位:cm)
〝(e)联轴器〞质量(单位kg)〝(e)联轴器〞半径(单位:cm)
〝(b)齿轮〞齿数;〝(a)齿轮〞齿数
注:某些机构中不存在以上一项或几项,在输入参数前工程师选择先将不存在的项目屏闭,例如:〝(a)齿轮〞惯量和〝(b)齿轮〞惯量不存在,则该两项的参数不需输入(选择屏闭后无法输入).
1.计算得出结果(7个数据):
〝(a)齿轮〞惯量Ja(单位kg.cm2)
〝(b)齿轮〞惯量Jb(单位kg.cm2)
〝(c)丝杆〞惯量Jc(单位kg.cm2)
〝(d)台面〞惯量Jd(单位kg.cm2)
〝(e)连轴器〞惯量Je(单位kg.cm2)
〝机构总惯量〞J(单位kg.cm2)
〝马达所需惯量〞Jk(单位kg.cm2)