一档、二档是扭矩最大的低速档位，是有力无速度的档位，主要用于车辆静止中的起步。其原理是小齿轮带大齿轮。二档是向三档的过渡档，扭矩紧次于一档，同样是小齿轮带大齿轮。
发动机的动力靠离合器传递给变速箱，当挂入一档时，如果离合器放得过快，因扭力的关系便会产生頓挫。所以，需采用半联动来缓冲扭力减少頓挫。之后，过渡到全联动与发动机匹配。
一、抬离合器踏板快了，抬离合要慢抬。
离合器的作用是传递或切断发动机的动力。档挂好后抬离合至半联动接力点，稍微停一下，让发动机输出的动力与传动装置平稳结合后再把离合踏板抬完。离合踏板抬快了，就会发生顿挫。
二，速度没有达到换挡要求。
一档速度提高到十几码换二档，不要超过25码以上。速度低了(十码以下)或者高了(二十五码以上)，都会发生顿挫感。
三，油门离合配合不好。
当踏下离合器踏板的时候，要马上松开油门。档换好后，抬离合至半联动接力点就可以轻轻开始加油。加油要及时但不要太猛，加油不及时或太猛也会不平稳产生顿挫感。
解决换挡顿挫感最主要的两个方法是：
第一、离合器抬至半离合时稍微停顿一会（这是被动的吸收转速差）；
第二、抬离合器过程中稍稍压住油门，适当地加点儿油（这是主动的减少转速差）。
当然，要想精益求精的话，抬离合的时机也是需要注意的。但由于抬离合时机与挡位、车速、换挡快慢等有关，对于新手或经验不足者可能有点儿勉为其难，平常行驶时就不要刻意去追求完美了。