行星齿轮减速机以体积小，结构紧凑、传动效率高、承载能力大等优点，广泛应用在起重机等吊装作业设备上，并等到了广大用户好评。内齿圈、行星轮和太阳轮在传动啮合过程中，根据加工精度等级不同，会有一定的传动间隙，从输入端到输出端会产生较大的累计传动间隙。起重机在高空作业时，由于底盘制动的回转减速机有输出回转间隙，而产生自由旷量，造成起重机大臂有一定的摆动。那么对高空精准作业来说，影响起重机精准吊装的工作效率。目前减小减速机的输出自由旷量，一是控制行星架和太阳轮静连接无行星齿轮啮合的间隙，二是控制内齿圈、行星轮、太阳轮的加工精度等级，减小行星齿轮传动的啮合间隙。三是控制减速机输出齿轮与起重机回转支撑的啮合间隙。经验证，采取以上措施取得了一定的效果，起重机大臂高空作业时，大臂摆动幅度明显减小。
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