从字面意思我们能够了解前面一种像是电机，后面一种像是减速机。减速电机也被称作齿轮马达，英文：gearmotor，是减速箱与电机的组合体，基本都是模块化组合的，普通电机常见的就是4极（输出同步转速rpm），6极（输出同步转速rpm），8极（输出同步转速rpm），电机，在其中4极电机***常用，极数越高价格越贵，考虑到设备是需要用到的转速一般都比较小，而电机的输出转速或扭矩已经不能满足实际的要求，所以才根据齿轮机构或其他机构（如摆线）使电机转速降下去，与此同时输出扭矩变大，以便于达到实际的转速和扭矩的需要。
我们都知道，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电动机也俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前常见的就是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
而减速机是一类动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
齿轮减速机是电机与减速器合二为一的简称，减速机和电机（马达）的集成体，齿轮减速顾名思义，就是用不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速减到你需要的转速，齿轮减速机完全能与转动编码器搭配使用。