伺服电机是一种可以执行高精度定位的执行机构，在自动化行业中有着不可或缺的地位。伺服电机的精度影响最主要的一个参数就是电子齿轮比，电子齿轮比设置的正确与否直接决定了电机的定位精度。
那么电子齿轮比该怎么设置呢，我相信很多初学者，甚至一些老司机对这个设置有点晕头转向，其实只要牢记一个公式，电子齿轮比的设置就会变得soeasy！
D=△M*E*R/L
D:电子齿轮比CMX/CDV，CMX电子齿轮比分子，CDV电子齿轮比分母；
△M：脉冲当量（电机发送一个脉冲，执行机构运动多少距离）；
E：伺服电机编码器分辨率；
R：减速比；
L:丝杆螺距（导程）；
下面以松下伺服驱动丝杆作为机械示例：
假设伺服电机17位编码器分辨率是E=2^17=pul/r，丝杆旋转一圈向前进给10mm（亦即L=10mm），丝杆直连机构也就是没有减速机，减速比R=1，要求的定位精度△M=0.mm/pul（电机发送一个脉冲丝杆走0.mm），那么电子齿轮比计算如下；
D=△M*E*R/L=0.**1/10=/;
那么电子齿轮比就是/，电子齿轮比分子CMX=,电子齿轮比分母CDV=；
如果加上减速机，减速比是R=5，也就是说电机转5圈，丝杆转一圈；计算过程就如下
D=△M*E*R/L=0.**5/10=/;
那么电子齿轮比就是/，电子齿轮比分子CMX=,电子齿轮比分母CDV=；
除了用电子齿轮比，伺服电机还有另一种方法也可以设置伺服的精度，就是通过设置电机每旋转一圈的指令脉冲数这个参数；
以上面例子，没有减速机的情况，那么设置电机每旋转一圈指令脉冲P：
P=L/△M*R=10/0.*1=pul;
有减速机的情况，
P=L/△M*R=10/0.*5=pul;
松下伺服中，设置了电机每旋转一圈指令脉冲pr0.08这个参数值（值不为0），那么电子齿轮比参数功能就会自动失效；
以上公式在圆盘等角度机构计算同样适用。
声明：图片摘取自----使用说明书（综合篇）/AC伺服电机·驱动器/MINASA5Ⅱ/A5系列，如有侵权，请联系删除。