蜗杆传动效率比齿轮传动低的原因主要有以下几个方面：
1.瑕疵损失：由于蜗杆与蜗轮之间存在空隙，车削和制造中难以避免瑕疵和毛刺，因此会引起能量的损失。
2.滑动摩擦：蜗杆传动中摩擦的形式为滚动摩擦，因此与齿轮传动相比，存在更多的摩擦损失。
3.螺旋角度问题：蜗杆传动中，蜗轮齿数较少，对应的蜗杆的螺旋角度较大，这导致了较大的流体力学阻力，从而影响了传动效率。
提高蜗杆传动效率的方法包括：
1.采用优质材料：选择高强度、高韧性、高耐磨性和耐腐蚀性能好的材料，有利于提高蜗杆的使用寿命和传动效率。
2.采用合适的材质和表面涂层：对蜗杆的工作面采用适当的涂层，可以减轻瑕疵和毛刺等表面缺陷原因造成的能量损失。
3.降低蜗杆的螺旋角度：通过降低蜗杆的螺旋角度，可以减少流体力学阻力，从而提高蜗杆传动效率。
4.采用双蜗杆传动：在蜗杆传动中采用双蜗杆传动可以使传动效率得到提高。
5.优化设计和制造工艺：对于蜗杆传动，通过优化设计和制造工艺，减少表面微观形态的粗糙度，从而减少摩擦损失并提高传动效率。
总之，提高蜗杆传动效率是一个多方面的问题，需要从材料、表面处理、设计、制造等方面综合考虑。