传动比即是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为延缓传动，反之则为增速传动。
以下图a所示的行星齿轮传动中，设各构件的角速率方位如图所示。给全面行星齿轮传动加一个大家的角速率（-ωH）便获得图b所示的变化机构。在变化机构中，各构件的角速率（相关于转臂H的角速率）以下表所示。
若核心轮a、b离别为变化机构的主从动轮，则其传动比为：
式中的上标H示意不变构件，第一下标a示意输入构件，第二下标b示意输出构件。由上式可知，唯有已知随意两个构件的角速率（比方ωa和ωH）和各齿轮的齿数，便可求出第三个构件的角速率（比方ωb），而构件a、b之间，a、H之间的传动比也就能够求得。
若行星轮系的核心轮b不变（即ωb=0)，则由上式可得：
故
上式即是最罕用的NGW行星齿轮传动的速比祈望公式。
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