1、直齿轮（正齿轮）SpurGear
这是一个圆柱形齿轮，它的齿与轴平行，应用广泛。而且，它是最容易制造的。
2、斜齿轮（螺旋齿轮）HelicalGear
这是一个带螺旋齿的圆柱形齿轮。螺旋形齿轮可以承受比正齿轮更多的载荷，并且工作时更安静，它们在工业中被广泛使用。缺点是螺旋形状会产生的轴向推力。
3.双斜齿轮（人字齿）DoubleHelicalGear
这是一个具有左旋和右旋斜齿的齿轮。双螺旋形式平衡了固有的推力。
4.螺旋齿轮（CrossedHelicalGear）
如果两个螺旋角相反的斜齿轮啮合轴交叉。作为独立的齿轮组件，它们只是传统的斜齿轮。他们提供了一个简单的齿轮传动方式以适应轴的任何角度的倾斜。因为他们是点接触，所以它们的承载能力非常有限。
5.内齿轮InternalGear
这是一个圆柱形齿轮，但有齿分布在圆柱内部。它可以与正齿轮啮合。内齿轮常用于行星齿轮系统。
6、直齿条SpurRack
这是一个直线形状的齿轮，可以与齿轮啮合任何齿数的直齿轮。直齿条是具有无穷大的半径的正齿轮的一部分。
7、螺旋齿条HelicalRack
这是一个与斜齿轮啮合的线形齿轮。同样，它可以视为一个半径无限大的斜齿轮的一部分。
8、面齿轮FaceGear
这是一个限制轴交角为90°的伪伞齿轮。面齿轮是一个圆盘，侧面有一个齿圈面，因此得名facegear。齿面为锥形朝向其中心。与其配对的齿轮为普通直齿轮。通常在普通插齿机上制造。
9、直齿锥齿轮StraightBevelGear
这是一种齿为锥形的齿轮与节锥方向相同的图元基线（母线）。直齿锥齿轮是生产最简单，应用最广泛伞齿轮系列。
10、斜齿锥齿轮SpiralBevelGear
这是一个螺旋齿具有螺旋角的伞齿轮。它的制造要复杂得多，但提供了更高强度和更低的噪音。
13、零度锥齿轮ZerolGear
零度锥齿轮是螺旋锥齿轮的一种特殊情况。这是一个螺旋角为零的斜面齿前进。它有直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮的特性。作用在齿上的力与直齿的力相同伞齿轮。
14、准双曲面齿轮HypoidGear
这是与伞齿轮的偏差，其起源为汽车工业的特殊发展。可增大小轮直径，易实现双跨支撑，利用小轮下偏置，可以降重心是轿车舒适。利用小轮上偏置可使越野车越障能力更强。看起来非常像螺旋锥齿轮。然而，它是设计复杂，在伞齿轮发电机上生产难度最大。
11、蜗轮蜗杆WormAndWormGear
蜗轮副是啮合蜗杆和蜗轮的名称。蜗杆传动用于传递空间交错轴之间的运动和转矩。突出的特点是蜗杆在单个啮合中提供非常大的传动比。转动平稳，振动。冲击和噪声都很小。但因为齿面间的啮合摩擦损耗较大，传动效率较齿轮传动要求低，且容易发热和产生温升过高的现象。
12、环面二次包络蜗轮DoubleEnvelopingWormGear
该蜗杆组使用一种特殊的蜗杆形状，它的分度曲面是圆环面。其相对于标准的蜗杆承载能力要高得多。然而，这种蜗轮蜗杆的设计和生产非常复杂，可生产的厂家很少。
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