如果你打开过机械手表的后盖，看着无数小巧精密的齿轮以不同速度转动的时候，无论你是否对机械装置有研究，都一定会被它们吸引。这些错落有致的齿轮中，仿佛蕴含着某种机械装置特有的美感，让人流连忘返。
图片
图虫创意
为啥齿轮转动有如此大的魔力？
从应用层面上来说，齿轮组可以说是应用最广泛的机械结构了。通过齿轮组之间的啮合，可以将“转动”非常精确地传递并改变。
就拿最常见的直齿轮为例，两个相同的直齿轮通过啮合，可以改变运动的方向。如果改变其中一个齿轮的半径，还可以同时改变输出的转速。
图片
图虫创意
除了作为机械手表的传动装置，生活中常见的电风扇、自行车、电梯、汽车减速箱这些大大小小的机械中也都有齿轮的参与。说得夸张点儿，只要是涉及精确的“转动”，齿轮都可以掺一脚。
齿轮组还经常被当做电机的减速器，通过多个齿轮的传动，可以让转速较快的电机输出较低的转速，还可以在降低转速的同时提高输出扭矩，可谓是最佳拍档。
电机减速箱
图虫创意
当然，这只是最基础的传动手段。把两个齿轮的齿倾斜45°就会变成锥形齿轮，将两个45°的斜齿轮啮合转动，就可以让两个转动轴在一个平面内垂直。
斜齿轮传动
giphy.