穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。
依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难，如果某个单件出了问题，需要花费很大的精力进行排查和维修处理。
由多个单件组合而成的货叉拨指传统穿梭车货叉拨指电机传统穿梭车货叉拨杆电机第二代穿梭车货叉拨杆电机应用于穿梭车货叉的外侧端内叉摆动，据飞特章先生介绍，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。
二代穿梭车货叉拨杆电机的应用图例1二代穿梭车货叉拨杆电机的应用图例::06这种舵机+双轴承机座+拨指具有以下几个特点：伺服集成模块化--简约设计，布线简单，可以实现8个电机通过一根4pin线串联到PLC的串口上，支持单片机的串口协议和Modbus-RTU协议。舵机内部采用的是磁编码角度传感器，精准定位，无刷电机，高寿命；加厚全钢齿轮，耐久；上电自动检测当前位置，准确把控；安装简单，一键设定中位；刚性传动装置，抗冲击，不怕堵转卡机等特点。舵机的整个设计都是围绕穿梭车的应用场景进行设计的，也再应用迭代过三个版本，目前第三个版本已广泛使用，稳定性好，寿命长。更多关于穿梭车货叉拨杆电机的技术问题可随时与我联系。