准双曲面齿轮减速机
准双曲面齿轮减速机属于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是，轴在两个相互平行的层面交叉。因此，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速机会发生轴线偏置。根据锥齿轮的安装情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。准双曲面锥齿轮属于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的优点在于可以通过轴线偏置实现具有更大螺旋角的小锥齿轮。从而提高齿轮啮合的重合度。因此，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的情况下，比简单的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。另外，通过更大的重合度可以实现更高的传动比。准双曲面齿轮减速机以极高的运行平稳性而著称。但其不适用于极高转速。一方面，因为轴线偏置会额外引起齿面间的纵向滑移，所以必须采用特殊润滑油；另一方面，齿面间的反作用力较高，需要使用圆锥滚子轴承来保证轴承在一般的驱动转速下有足够的使用寿命。由于轴承和密封件会造成功率损耗，准双曲面锥齿轮在多级减速机上更适宜充当输出级。在此所需转速更低，而扭矩相应地更高。单级准双曲面齿轮减速机具有通过锥齿轮级即可实现3:1到10:1传动比的优点。如需更高的传动比，可将准双曲面齿轮减速机与行星减速机相组合。由于盘形齿轮直径较大，准双曲面齿轮减速机特别适合实现空心轴，前提是需要用输出轴来穿过管线或使用夹紧套件。通过带两个输出端的输出轴可进行功率分流。
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准双曲面齿轮减速机的优点：
在有限的结构空间内使用高扭矩高运行平稳性结构紧凑可与其他类型减速机组合使用输出轴可作为空心轴实现
准双曲面齿轮减速机的缺点：
结构复杂效率低于行星减速机不适合高转速