在呆板摆设中，为了取得较大的传动比，或是变速和换向，频频要采取多对齿轮举办传动，如机床、汽车上哄骗的变速箱、差速器，工程上普遍运用的齿轮延缓器等，这类由多对齿轮所构成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。
齿轮传动是哄骗两齿轮的轮齿互相啮合转达动力和疏通的呆板传动。在全数的呆板传动中，齿轮传动运用最广，可用来转达相对地位不远的两轴之间的疏通和动力。
特性效率高，在罕用的呆板传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义；
机关紧凑，比带、链传动所需的空间尺寸小；
传动比平静，传动比平静时常是对传动本能的根底请求。齿轮传动取得普遍运用，恰是由于其具备这一特性；
做事牢靠、寿命长，安排缔造确实公道、哄骗维持优异的齿轮传动，做事极度牢靠，寿命可长达一二十年，这也是其它呆板传动所不能对比的。这对车辆及在矿井内做事的呆板尤其首要；
不过齿轮传动的缔造及安设精度请求高，价值较贵，且不宜用于传动间隔过大的局面。
分类齿轮传动按齿轮的形状可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
圆柱齿轮传动
用于转达平行轴间动力和疏通的一种齿轮传动。按轮齿与齿轮轴线的相对相干，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。
▲直齿圆柱齿轮传动
▲斜齿圆柱齿轮传动
▲人字齿圆柱齿轮传动
圆柱齿轮传动的转达功率和速率合用规模大，功率可从小于千分之一瓦到10万千瓦，速率可从极低到米／秒。
啮合特性由齿廓曲面构成进程可知，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿廓曲面的来往线是与轴线平行的直线，在啮合进程中全面齿宽同时加入和退出啮合，轮齿上所受的力也是猛然加之或卸掉，故传动平静性差，打击和噪声大。
锥齿轮传动
锥齿轮传动由一双锥齿轮构成的缔交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。按齿线形态锥齿轮传动可分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和弧线齿锥齿轮传动，个中直齿的和弧线齿的运用较广。
▲直齿锥齿轮传动
▲斜齿锥齿轮传动
非圆齿轮传动
是指传动中至罕见一个齿轮的节曲面不是扭转曲面的齿轮传动。
齿条传动
齿轮与齿条的传动机关，齿条分直齿齿条和斜齿齿条，离别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对哄骗；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无限大圆柱齿轮。
蜗杆传动
是在空间交织的两轴间转达疏通和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为大肆值，罕用的为90°。
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮构成，个别蜗杆为积极件。蜗杆和罗纹相同有右旋和左旋之分，离别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上惟有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。
按轮齿的齿廓弧线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮构成的传动称为轮系。依照轮系中能否有轴线疏通的齿轮可将齿轮传动分为通常齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线疏通的齿轮就称为行星齿轮。
依照传动时各齿轮的轴线地位能否平静，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种根底典型。传动时全数齿轮的若干轴线地位均平静平静，这类轮系称为定轴轮系。
▲平面定轴轮系
▲空间定轴轮系
传动时齿轮g的若干轴线绕齿轮a,b和构件H的协同轴线滚动，如许的轮系成为行星轮系。依照自如度的不同，行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系。周转轮系有一个自如度，行星轮系有两个自如度。
▲周转轮系
▲差动轮系
1、轮系的传动比
轮系始端积极轮与末了从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i示意转角的巨细。
式中n1——积极轮1的转速，r/min；nk——从动轮的转速，r/min；
2、齿轮系的效用
2.1实行相距较远的两轴间疏通和动力的转达
在齿轮传动中，当主从动轴间的间隔较远时，即使只用一双齿轮来传动，齿轮的尺寸必将很大。如许，既增大呆板的机关尺寸和分量，又浪掷材料并且缔造安设都不便利。若改用两对齿轮构成的轮系来传动，就也许使齿轮尺寸小很多，缔造安设也较便利。
▲齿轮系传动
2.2实行分路传动
哄骗轮系也许使一根积极轴策动多少根从动轴同时滚动，取得所需的各样转速。
▲齿轮分路传动
2.3实行变速传动
当积极轴的转速平静时，哄骗轮系也许使从动轴获很多种做事转速，这类传动称为变速传动。汽车、机床、起重机等很多呆板都须要变速传动。
▲齿轮变速传动
2.4取得较大的传动比
采取定轴轮系或行星轮系都可取得大的传动比。
若用定轴轮系来取得大传动比，须要多级齿轮传动，导致传动安装的机关繁杂和硕大。而采取行星轮系，只要很少几个齿轮，便可取得很大的传动比。由于行星轮系采取多个行星轮来分管载荷，并且常采取内啮合传动，公道地哄骗了内齿轮中部空间，兼之其输入轴输出轴在统一轴线上，这不但使行星延缓器的承载能耐大大抬高，并且径向尺寸非常紧凑。在功率和传动比雷怜惜形下，行星延缓器的体积和分量可是定轴轮系延缓器的1/2～1/3。
2.5实行疏通的合成和分解
呆板中采取具备两个自如度的差动行星轮系来实行疏通的合成和分解。这是行星轮系奇特的功效。
疏通合成：差动轮系有两个自如度，惟有给定三个根底构件中大肆两个的疏通后，第三个根底构件的疏通才华肯定。这便是说，第三个根底构件的疏通为另两个根底构件疏通的合成。
▲圆锥齿轮差动轮系（疏通合成）
疏通分解：哄骗差动轮系还也许将一个根底构件的滚动按所需的比例分解为其它两个根底构件的滚动。
▲汽车差速器（疏通分解）
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