塔式起重机的原理是杠杆原理和滑轮原理的应用。这是很多力学原理在实际应用中的体现。
1.其主要结构部件包括塔身、塔帽、平衡臂和吊杆。平衡臂和吊杆都通过拉杆与塔帽连接。
2.塔式起重机的工作原理是利用吊钩或其他取物装置将重物提起或吊起的起重机械。
3.根据行走机构的不同，移动式塔式起重机可分为轮轨式、轮胎式、汽车式和履带式。
4.平板塔式起重机是一种新型的塔式起重机，其特点是在原有的塔顶结构上取消了塔顶及其前后拉杆，从而增强了吊臂和平衡臂的结构强度，直接与平衡臂连接。
伸缩:小车变幅臂塔式起重机通过安装在水平臂轨道上的小车进行变幅。其优点是:变幅范围大，小车可接近塔体，可带负载变幅，对结构要求较高。起重臂和小车必须在塔顶和塔顶运行，还可以带负载变幅。
塔机旋转机构的工作原理是通过旋转吊臂来保证塔机的工作覆盖范围。上、下回转支撑的内外圈分别与回转支撑的内外圈安装，旋转机构驱动小齿轮，小齿轮与回转支撑的大齿轮啮合，带动旋转的上支撑相对下支撑移动。
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