齿轮传动在管道工程机械设备中已经获得了广泛的应用，带压开孔设备的自动进刀齿轮使用行星齿轮的差速推进技术。行星齿轮传动和普通齿轮传动相比较有很多独特的优点。比如，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上；同时，在传递动力时它可以进行功率分流。现有的带压开孔设备的减速器多存在消耗能源和材料过多。尤为重要是的野外管道抢修维工程作业，功率和效率是同等重要的。如果动力损失过多，则会造成主动力供给不足，带压开孔工程效率下降和管道工程停工。
带压开孔机对于大传比的减速器，在相同功率的动力源提供动力的情况下，这种问题更加突出。因此，我们要找出消耗点，不断地进行改进。行星齿轮在这方面具有优势。它的传动主要特点如下有以下几个方面：
a.传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动效率选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可以达到0.97~0.99。
b.体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并充许这些齿轮采用较小的模数。
c.运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较为可靠。
d.传动比较大，可实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮达到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达到几千。此外，行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以转动，故可实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速传动等复杂的运动。
在行星轮传动中，行星轮上的支撑所受的负荷最大。在一般用途的低速传动中采用滚动轴承作为行星齿轮的支撑。在高速传动中，滚动轴承往往不能满足使用寿命的要求，可以选用滑动轴承来支撑行星轮。
行星齿轮组传动齿轮对于斜齿的NGW型传动，行星轮中也可装一个滚动轴承，但该轴承内外圈之间不可以有相对的轴向移动。如向心球轴承、球面调心滚子轴承等。对于行星轮为斜齿轮和双联齿轮的情况，允许装一个滚动轴承，因为行星轮受由啮合力产生的倾覆力矩的作用。
为了减小由制造误差和变形引起的没齿长载荷分布不均，行星轮内装一个球面调心轴承是很有利的。应注意，此时传动的浮动构件只能有一个，并要计算机构自由度，不能有多余的自由度存在。
一般情况下，行星轮内可以装两个滚动轴承。为了避免轴承在载荷作用下，因为初始径向游隙和配合直径的不同而导致行星轮的倾斜。预先对轴承进行挑选配对是有必要的。还可以将轴承之间的距离加大，以减小这种倾斜。
当行星轮直径较小，安装普通标准轴承不能满足承载能力要求进，可以采用专用的轴承。在这种情况下，轴外表面和行星轮内孔可直接作业轴承的滚道。用于这种结构的轴和齿轮要采用合金渗碳钢来制造。