4、PSFN系列减速机齿轮齿条机构：确定减速机内部齿轮的精度，选型手册上的（回程间隙）就是他的精度，回程间隙用arcmin(弧分)表示，1arcmin=1/60（°），是输出轴与输入端的最大偏差角，简单来说：回程间隙是表示两个齿面之间的间隙。而影响回程间隙的主要因素是齿轮齿之间的啮合面间隙，这个间隙是无法避免的，只能尽量减小不能完全消失。我们减速机定制最小回程间隙是1arcmin，PSFN是我们精密型法兰盘输出减速机标准的回程间隙2-5arcmin。可以达到大部分精密型机械的精度要求。
5、抗扭刚度是根据：减速机额定扭矩/额定扭矩下减速机背隙，这说明需要用多大的力矩才能把输出轴转动已弧分减速机背隙即（回程间隙），精度越高，额定扭矩越大。抗扭刚性越好。
6、减速机的作用是减速增扭，保护电机，等等
7、齿轮齿条机构。齿轮的选择根据齿轮所能承受的力矩和负载最大加速力矩对比选择最佳齿轮模数齿数，根据齿轮模数齿数所承受的力矩范围选择，根据机构需要的精度选择精密型和经济型齿轮齿条，齿轮模数齿数越大加工精度越难控制，选择一个适合的齿轮至关重要的，而且还需要和减速机匹配的话就更加的苛刻。
PSFN如需要配合齿轮的话需要知道安装螺纹孔分布大小，是否可以选择直接连接方式，齿轮空间不够时，可以选择转接法兰来过渡安装。细节上还需要思考，如：螺纹孔的拧入深度承受的力矩，倒角清根的合理范围。
8、更详细的齿轮齿条选型可以互相讨论，帮助选型都是可以的。