你我携手共抗白癜风 http://pf.39.net/bdfyy/zjdy/161222/5129314.html大头履带车来了，果然是大头。没办法，电源太大，如果不背着，就得没法自由运动了。不过大头归大头，这都不影响履带车的基本运行。来看看这是个什么构造吧。基本结构这个履带车是上下结构的，上层是动力输出结构，有电机，蜗杆（电机前面那个螺旋状的东西），传动轴和齿轮。如下图。下层就是履带，从动齿轮了。履带是一个扣一个扣拼起来的（费劲了），可以看到，驱动履带的也是两个齿轮，咬合了履带的凹槽，带动履带运行。这个结构搞得复杂了，其实一个履带车，第一层也就够了，把履带放在外层齿轮上。设计成这种结果，主要是为了给小朋友演示齿轮是怎么层层传动。接下来，就看看它是怎么运行的吧。齿轮传动整个车子的主要传动来源就是这个蜗杆结构了。对，就是这个螺旋的部件。蜗杆也是齿轮的一种，它的特点是传动比高，同时用于是螺旋齿，啮合过程是连续不断的，传动相对平稳。另外蜗杆和普通齿轮直接的啮合，就可以达到空间传动的效果，图中可以看出，如以地面为水平，则通过蜗杆，水平的动力变成了垂直方向的，也就是外层齿轮运动的方向。蜗杆驱动内部传动齿轮的图，可以看到齿轮运动方向的改变，小齿轮运动的方向就是履带运动前进的方向。外部大齿轮与下层的小齿轮啮合，动力通过小齿轮传到了履带上。之前我们提过，主动齿轮大，从动齿轮小，是加速结构，这个地方就用到了这个原理。当然，这里是先减速，后加速，因为和蜗杆啮合的齿轮是个小的。自然如果我们调整结构，把齿轮大小顺序改变，这辆车的速度也会随之改变。下面我们跑跑看吧。运动能力电机可以动力输出方向，那么随之也会改变履带车运动方向，所以它可以这样前进，也能这样后退。当然了，既然是履带车，肯定也少不了越野能力，不过就因为头太大，重心不稳，所以越野能力大打折扣，踉踉跄跄地通过这个牛仔背心，来结束今天的表演吧。
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