齿轮是机器传动中常常会用到的一种罕用零件，齿轮采取优良高强度合金钢，表面渗碳强硬责罚，承载本领强，持久耐用。
斜齿轮在现实运用中，斜齿轮因传动安稳，攻击、震荡和噪声较小等特性，故而在高速重载时势应用普遍。
正齿轮典范齿轮范例，齿状部份与核心轴处平行，齿状凹入部份并不岳立（呈略微屈曲）。此种计算也许在齿轮彼此啮合时增加之间的速率及扭矩的差异，加大操纵工率。
伞齿轮锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于缔交轴间的传动。与柱形齿轮比拟，也许变换传动方位。单级传动比可到6，最大到8。直齿和斜齿锥齿轮计算、创造及安置均较容易，但噪声较大，用于低速传动(5m/s)；直齿锥齿轮传动转达功率可到千瓦，圆周速率5米/秒。斜齿锥齿轮传动运行安稳，齿轮承载本领较高，但创造较难，运用较少。
螺旋伞齿轮螺旋伞齿轮即螺旋圆锥齿轮，罕用于两缔交轴之间的活动和动力转达。圆锥齿轮的轮齿散布在一个圆锥体的表面，其齿形从大端到小端慢慢减小。螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形态，并且寻常都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿轮。螺旋伞齿轮传动效率高，传动比波动，圆弧叠加系数大，承载本领高，传动安稳平顺，劳动牢靠，布局紧凑，节能省料，俭省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。
人字齿轮斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这类力，把一个齿连做成对称方位相悖的斜齿轮，来消除这类力，看上去像团体字，简称为人字形齿轮（doublehelicalgear）。人字齿轮具备重合度高，轴向载荷小，承载本领高，劳动安稳的长处。
蜗轮蜗轮蜗杆机构罕用来转达两交叉轴之间的活动和动力。蜗轮与蜗杆在此核心平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形态彷佛。要是想取得较大的齿轮延缓比，就须要应用蜗轮。蜗轮的齿轮延缓比寻常为20:，偶尔以至高达:或更大。
内齿轮
齿轮齿条
再看看下列的齿轮传动
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