白癜风能吃雪糕吗 https://m-mip.39.net/fk/mip_7232653.html1.普通三爪常见的三爪气缸一般都是平行开合或关节旋转式的，平行缸一般行程不大，关节缸受限制比较多，三爪可由压缩空气或液压油驱动，具体见下图所示：平行开合三爪关节式三爪2.大行程旋转夹持三爪普通的三爪气缸行程不大，因此兼容性不好，当工件尺寸差别较大时，需要更换对应的夹爪才行。今天这款三爪结合了平行和关节运动的特点，夹爪通过旋转夹紧，但夹紧是平行开合的，结构设计很巧妙，夹爪行程直接翻倍。三个手指的同步运动是通过齿轮齿条来实现。3.优点：旋转手指大工件尺寸范围的大行程或切槽部分抓取齿条和齿轮传动原理大功率输送和同步抓取内部和外部抓取4.技术参数：5.使用注意事项建议工件质量是在静摩擦系数0.1、规定基爪长度mm，工件尺寸mm以及防止工件以重力加速度g滑移的安全系数2的条件下压紧夹持的方式计算的。对于适形夹持，允许的工件重量会明显更高很多。用3D看世界，让自动化更简单，请
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