今天咱们继续造车系列，也就是大家看到的这辆上的传动轴，一种关节万向传动轴：
这种关节万向传动轴是我起的名字，如果有官方名字，大家可以告诉我。它的结构也很简单：
三根关节轴承担传动，角度可调：
今天的造车系列的传动轴就是这个原理：
04:42可以伸缩、变向
很直观了
是不是很好玩
其实这种结构咱们在年写文章讨论过
就是这种用乐高拼起来的90°传动结构
感觉像关节在扭动
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传动速度还是很快的
当时咱们还提到传动结构叫锥齿轮传动
同样可以达到这种传动的效果
并且精密、振动小、损耗小
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但是这种传动也有优点
可以做成角度可调
这种无论是大于90°还是小于90°
都可以做到传动
比如下面这种改进型
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下面就是同一个传动动作
有这两种不同的传动机构来完成
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锥齿轮
万向关节传动
如果我们继续延伸来考察
把三根万向关节改成一根
我们可以看到更多的传动结构
比如下面这种
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这是不是也算一种巧妙的应用呢
很直观
下面这个动画就是现场显示
高速运行中的万向节传动
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继续这种传动机构的深究
可以看到这种角传动4r机制
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另一种角传动4r机制
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球面4R传动机构
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球面4R传动机构的延伸
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球面4R传动机构的另一种设计
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同样的球面4R传动机构的不同设计
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行文至此，咱们造车系列的零部件算是全部完成了，最后的行星齿轮箱和关节传动轴发挥的较多，以致于延迟了推送时间，在此一并感谢这几天坚持收看的读者能够忍受，小编有点拖延症了。
明天咱们就把这些零部件全部组装起来，之前的造车系列的文章我会全部做好链接放在一起，喜欢的读者可以收藏起来就好了。
参考资料：
[1]直观学机械：这种传动结构，你怎么看？
[2]微小网VX.