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减速机传动—减速机的分类减速机按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机传动的原理电机在接入工频后，输出转速很高，而通过减速机，你会发现减速机的输出轴转速会很慢，这是由它的传动比所决定的，传动比就是它们的齿数比，但减速机的输出轴明显要电机输出轴粗的多，可见，通过减速机，输出转矩提高了很多。根据理论计算，减速机的输出转矩等于电机输出转矩与传动比的乘积，即M=Mr。
减速机传动的特点1.运动平稳，抗冲击，震动能力强。
2.传动比大，可以实现运动的合成与分解。
3.减速机传动效率高
减速机传动的方式齿轮传动：1.传递运动可靠，瞬时传动比恒定:2.适用的载荷和速度范围大:
3.使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;
4.可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
蜗轮蜗杆传动机构:1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑;
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和减速电机传动方式
力大大高于交错轴斜齿轮机构;
3.蜗杆传动相当干螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小干啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自
锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用;
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗
大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高;
6.蜗杆轴向力较大。动力。蜗轮与蜗枉在其中间平面内相当干齿轮与齿条,蜗杆又与螺枉形状相似。
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