径向力Fr指向齿轮中心。
上图：右旋伸右手
上图：左旋伸左手
蜗杆传动的受力分析：右旋伸右手，四指是蜗杆的转向，大拇指向是蜗杆的轴向力Fa。（只能用于主动轮）圆周力Ft：主动件Ft1与n1转向相反。从动件Ft2与n2转向相同。径向力Fr指向齿轮中心。上图：右旋伸右手锥齿轮的受力分析：
主动件Ft1与n1转向相反。从动件Ft2与n2转向相同。径向力Fr指向齿轮中心。
主动件的轴向力与从动件的径向力平衡。
从动件的径向力与主动件的轴向力平衡。
（同轴齿轮的轮齿旋向一直，从而轴向力可以相互抵消。）
尝试分析下图
nI为主动轮